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【围观】太阳能无人机:全自动搜救飞翔 处理欧洲难民危机

来源:http://www.pv-home.com 责任编辑:w66利来国际老牌 2018-09-11 18:23

  【围观】太阳能无人机:全自动搜救飞翔 处理欧洲难民危机

  上一年,Atlantik Solar发明了一项新的世界纪录,将总重小于50kg的太阳能无人机的飞翔时长延伸到了81个小时,该项纪录至今仍没能被打破。可是,在一年后的今日,Atlantik Solar又发明了一座新的里程碑,因为它成功完成了初次全主动(从起飞到下降)有用荷载(装备五颜六色相机和热感相机)太阳能无人机的永久飞翔,完成了长达26小时的搜救使命。

  虽然之前81小时和28小时的两项持续飞翔记载都是Atlantik Solar历史上的重要里程碑,显示了Atlantik Solar的永久持续飞翔才能,可是它们需求飞翔员人工操控起飞和下降,而且还无法搭载任何空中印象设备。可是,咱们团队真实履行的使命却需求一起具有这些要素,比方飞机在整个自主起降进程中的操控简易性,再比方其是否能够搭载印象设备来协助搜救队找出地上和海上的难民。例如现在在地中海发作的欧洲难民危机,就需求咱们的无人机在履行搜救使命时,将空中获取的感应情报持续报告给有关当局。

  此次26小时的太阳能搜救飞翔由Atlantik SolarAS-3履行,时刻是从2016年7月19日到7月20日。这次飞翔在全球范围内都是名列前茅的,它包含了以下这些特色:

  永久飞翔:26小时的日夜飞翔,完成了动力上的永久飞翔。

  全主动飞翔:在26个小时的飞翔时刻里,没有呈现过一次飞翔员人工操作。

  SaR荷载:飞机上共搭载了10瓦300克分量的东西(1台五颜六色相机,1台热感相机,和1台带有WLAN的ODROID机载电脑)在空中全天履行难民勘探使命。

  环境感知:飞机能够进行全主动的上升暖流追寻,然后提升了电池效能,加快了充电速度。

  此次长达26小时的飞翔在瑞士辛维尔当地时刻7月19日18:02开端,起飞时电池为充溢状况。起飞进程彻底主动:在一切的体系查看结束之后,飞机经过手动发射投入空中,然后持续飞翔,在没有飞翔员操控的情况下,主动飞向其首个既定航路点。

  无人机的飞翔操控技能是根据一台ETHZ/3DRPixhawk的主动驾驭仪,该驾驭仪具有自主体系实验室规划的特定飞翔操控器。机上装备了一部五颜六色相机,一部热感相机,一台机载电脑以及无线局域网,以便对捕捉到的图画进行实时直播。整个的机载设备要一向运转到晚上9点,因为光线缺乏,9点之后,五颜六色相机就会封闭。电池在8点之间就会敏捷开端充电,到9点的时分,电量还剩余95%。咱们注意到,像AtlantikSolar这样的小型太阳能无人机,发动机上的一切机载设备,要耗费10瓦的电量,这对其完成永久飞翔来说,是一个极大的应战。在夜里飞翔的前几个小时时刻里,飞机一共耗费了60瓦电量。

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